Essa é uma dúvida muito comum no meio musical. Na verdade são muitas as variáveis que indicam se você está indo para o caminho certo.
Ser afinado é o primeiro passo para ser um bom cantor, mas aí vem a dúvida, ser afinado não deveria ser o mínimo??? Na minha opinião é o mínimo!!!! Não dá pra ser cantor sem ser afinado.
Personalidade vocal é um dos principais atributos de um bom cantor. Saber cantar sem imitar ninguém, criando suas próprias interpretações (e isso não significa mudar toda a melodia, ok?). Faz toda a diferença um cantor que sabe usar a sua voz em várias regiões e de forma única! Explorar os registros vocais faz parte dessa personalidade vocal, usar a voz com recursos diferentes (sem forçar um timbre que não te pertence).
Musicalidade é outro ponto que nem todos os cantores estão atentos (por incrível que pareça!). Cuidar da música, saber a mensagem que ela quer passar e por fim, ousar! Faça melodias bonitas, crie ritmicamente, seja inteligente musicalmente.
Trabalhe a sua voz, mas não esqueça de que você não é só uma voz, existe um ser cheio de sentimentos aí dentro de você e a música é uma das melhores maneiras de colocar todo esse sentimento pra fora!